Il piede è costituito da muscoli estrinseci ed intrinseci. I primi sono tra i più conosciuti e svolgono un’importante azione sia sulla caviglia, che sul piede stesso. In particolare, tra i muscoli estrinseci del piede ritroviamo il muscolo tibiale anteriore e posteriore, il gastrocnemio ed il soleo, che determinano, nel loro insieme, rispettivamente la flessione dorsale e plantare della caviglia, l’inversione e l’adduzione del piede.