I muscoli che muovono la gamba possono essere suddivisi in due grandi famiglie: gli estensori e i flessori del ginocchio.
I muscoli che determinano l’estensione della gamba al ginocchio sono definiti, nel loro insieme, muscolo quadricipite femorale, e comprendono i tre vasti ed il retto femorale. I muscoli estensori del ginocchio originano dal femore e dalla spina iliaca, per inserirsi in corrispondenza della tuberosità tibiale.
I flessori, detti anche muscoli posteriori della coscia, originano dal femore, dalla tuberosità ischiatica e dalla spina illiaca, per inserirsi a livello della tibia. Il muscolo più importante e conosciuto dei muscoli posteriori della coscia è sicuramente il muscolo bicipite femorale, che permette alla gamba di flettere al ginocchio, estendersi e ruotare lateralmente.