I principali muscoli che muovono il braccio sono rappresentati dal muscolo deltoide (abduttore del braccio), piccolo e grande rotondo, tricipite brachiale, grande pettorale e grande dorsale.
Il muscolo deltoide è un voluminoso muscolo abduttore del braccio di forma triangolare a base superiore, situato nella regione omonima. Si inserisce sulla clavicola, sull’acromion e sulla scapola, ricoprendo l’articolazione scapolo-omerale e terminando sull’omero.
Il muscolo deltoide abduce (cioè solleva) il braccio fino a circa 90°, ove l’abduzione si arresta a causa della presenza del tubercolo maggiore dell’omero. In corrispondenza di quest'area urta contro il labbro glenoideo e il movimento può solo proseguire grazie all’intervento dei muscoli trapezio e dentato anteriore, che elevano il braccio. Le porzioni clavicolare e spinale possono contrarsi isolatamente determinando rispettivamente la flessione (accompagnata da una rotazione mediale) e l'estensione del braccio (accompagnata da una rotazione laterale).
Il piccolo e grande rotondo originano rispettivamente dai margini laterale ed inferiore della scapola, per inserirsi in corrispondenza dell’omero. Le loro funzioni principali sono quelle di estendere, avvicinare, intra ed extra ruotare l’omero.
Il muscolo tricipite brachiale si trova nella regione posteriore del braccio e contribuisce ad estenderlo attraverso i capi di cui è costituito: capo lungo, medio e laterale. Il muscolo tricipite origina a partire dall’omero e dalla scapola, per inserirsi in corrispondenza dell’olecrano dell’ulna.
Il grande pettorale è un muscolo flessorio che contribuisce anche ad avvicinare ed intraruotare l’omero. Esso origina dalla clavicola, dallo sterno e dalle coste, per portarsi in prossimità dell’omero.
Il muscolo grande dorsale si trova nella parte laterale del tronco ed aiuta ad estendere, addurre ed intraruotare l’omero. Trova origine in corrispondenza delle ultime vertebre toraciche, lombari e dalle coste, mentre si inserisce a livello dell’omero.